Вот аналогично: с второстепенных мне часто не жалко выпустить, особенно если "просвет" для выезжающих-заезжающих выпадает редко - я-то вдоль главной дороги легко потом перейду, а им ждать.

Но дядечка, видимо, тоже никуда не спешил - он и ехал медленно, и тормозить и махать начал сильно заранее.